PJ3-60CAN29 人形机器人一体化执行器PJ3-60CAN29 是雷赛智能面向人形机器人推出的 60 mm 行星减速一体化执行器，集成内转子无框电机并采用轻量化中空设计，支持 CAN 与 EtherCAT 通信，可用于人形机器人高动态关节。
产品参数
| 产品型号 | PJ3-60CAN29 |
|---|---|
| 减速比 | 19.5 |
| 额定转矩 | 10 N·m |
| 瞬时最大转矩 | 28.5 N·m |
| 额定转速 | 60 rpm |
| 最大转速 | 200 rpm |
| 供电电压 | 24–48 VDC |
| 防护等级 | IP54 |
| 重量 | 530 g |
| 通信方式 | CAN / EtherCAT |
资料来源：品牌官网产品页